Je n'arrive pas à comprendre comment ton ami essayait de te pénétrer alors que vous étiez tous deux habillés? Je ne dois pas avoir la même définition de la pénétration que toi. ;)De toute façon, sans entrée de sperme dans ton vagin, il n'y a pas de grossesse possible. Attention toutefois, il est possible de tomber enceinte sans pénétration (bien que cela soit plutôt rare), tout simplement si les deux sexes entrent en contact, un peu de liquide séminal pouvant être libéré dans la vulve et remonter dans le vagin, même sans éjaculation.
Mais avec des habits, ça ne me semble pas possible. ;)